防爆機器人的選用分類及標志
工業機器人所處的工作環境如果不是潔凈車間,可能存在易燃易爆物質或氣體,如煤礦井下約有三分之二的場所有存在爆炸性物質;化學工業中,約有 80% 以上的生產車間區域存在爆炸性物質;噴涂車間由于油漆的霧化,也存在極大的易燃易爆安全隱患。
機器人儀表的防爆標志
以“Ex(ia)ⅡC T6”為例介紹,含義如下:
防爆機器人選用
目前二類防爆區(非礦用的其他區域)的工業機器人較為常見,一般用于含粉塵或易燃易爆氣體/物品的車間居多,執行噴涂、搬運等作業。任意一款噴涂機器人都應該有二類區域的防爆認證;六軸關節型機器人中,不少制造商將部分產品設計成防爆形式。
根據防爆標準要求規范,防爆機器人目前主要有正壓型、隔爆型、本安型等,具體選用需要根據具體工況、環境溫度、工作環境中的易燃物品等來選用。