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      工業噴涂機器人

            噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot), 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源、如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,并且可以做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度、可以靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可以向各個方向彎曲、又可以轉動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內部,噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。
           噴涂機器人的主要優點(1)柔性大。工作范圍大大。(2)提高噴涂質量和材料使用率。(3)易于操作和維護?呻x線編程,大大的縮短現場調試時間。(4)設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

          
          噴涂機器人分類:
      一、有氣噴涂機器人
      有氣噴涂機器人也稱低壓有氣噴涂,噴涂機依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面(墻面或木器面),有氣噴涂相對于手刷而言無刷痕,而且平面相對均勻,單位工作時間短,可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現象,存在漆料浪費,在近距離查看時,可見極細微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝修行業通用的空氣壓縮機,相對而言一機多用、投資成本低,市面上也有抽氣式有氣噴涂機、自落式有氣噴涂機等專用機械。
      二、無氣噴涂機器人
      無氣噴涂機器人可用于高黏度油漆的施工,而且邊緣清晰,甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項目。視機械類型,其可分為氣動式無氣噴涂機、電動式無氣噴涂機、內燃式無氣噴涂機、自動噴涂機等多種。另外要注意的是,如果對金屬表面進行噴涂處理,最好是選用金屬漆(磁漆類)。


             在傳統的汽車行業,油漆噴涂的生產線非常浪費人力和物力,并且生產效率比較低下,產品合格率也不高,此外,手工的油漆噴涂會對工人的健康造成一定危害,也有悖于企業綠色環保的發展原則。為了徹底改變這種現象,大多數的汽車生產企業都在尋找出路,如何讓汽車的油漆噴涂高效的同時又能夠保證員工的安全問題,成了企業發展的重中之重。越來越多的企業開始使用高科技自動化涂裝生產設備,比如巨豪機器人在工業表面處理和流體控制領域整體智能解決方案供應商解放了涂裝工人的雙手,其環保、高效、快捷、安全的生產方式將給企業產品帶來質的飛越。

       


             涂裝設備包括:涂裝機器人、油漆輸送泵、油漆管路、計量控制器、氣動噴槍、混氣噴槍、靜電噴槍等。高效率的涂裝機器人主要包括機器人手臂、移動滑軌、高速靜電旋杯、集中供調漆及其他輔助控制系統。不同的涂裝機器人由于各關節自由度及臂長等參數的限制,對能觸及噴涂的有效尺寸有所差異。

             在汽車涂裝工藝中,噴涂機器人的應用越來越廣泛,其顯著的優點是可以同時在同一生產線上混線生產多種車型,提升了涂裝的自動化程度及生產效率。 機器人是集電子,機械,控制,人工智能等最新技術于一體的智能體制機器人,在現代社會中,機器人的應用領域也越來越廣泛,它不再是科幻小說里面神秘的機器,和我們的生活越來越親密。 有聽過會換電池的機器人、會潛水的機器人,現在又來了會涂裝的機器人。機器人在工業涂裝方面的應用是必然的結果,是現今涂裝市場發展的需求,也是涂裝企業在市場競爭中立于不敗之地的有力武器,對推動整個涂裝行業的發展具有重要意義。

             人工的操作已經遠遠不能滿足自動化成套設備的要求,而技術專業的噴槍涂裝機器人卻具有精細制造,精細加工以及柔性生產等技術特點,是繼動力機械、計算機之后,出現的全面延伸人的體力和智力的新一代生產工具,是實現生產數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段。

             采用噴槍機器人涂裝,機器人技術綜合性強,而且還具備整套的自動化技術,集中并融合了多項學科,涉及多項技術領域,包括工業機器人控制技術、機器人動力學及仿真、機器人構建有限元分析、激光加工技術、模塊化程序設計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細物流等制造技術,技術綜合性強。

             機器人在自動化成套裝備設備生產過程中的應用是比較廣泛的,可以應用于制造、安裝、檢測、物流等生產環節,并廣泛應用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫藥、冶金及印刷出版等眾多行業,應用領域非常廣泛。


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