噴涂機器人又叫噴漆機器人(spraypaintingrobot)，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

      隨著噴涂工藝的不斷發展和完善，對噴涂機技術的改革也時刻在進行，而自動化工業生產的要求逐漸提高，安全生產、環保生產等原則的不斷貫徹，噴涂機器人的出現就成為了必然，而這種高科技的噴涂設備也能很好的迎合各種工件的這些要求。

自動噴涂機器人代替人工噴涂的優勢主要表現在哪三個方面？

1.噴涂機器人不會隨時流動，購買回來他就哪里，每天都會完成固定的工作量，也不需要任何培訓和管理，節省部分管理和培訓成本。

2.自動噴涂機器人的產品質量有保障，只設置高編程的參數，就不會出現任何質量問題，沒有情緒，可24小時工作。

3.自動噴涂機器人幫助企業節省了高額的人工工資。自動噴涂機器人可減少涂料浪費，根據要求噴涂不同產品，

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